[发明专利]防碰撞控制装置及方法有效
| 申请号： | 201310228295.3 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN103303239A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李莉;孔繁顺;刘强;杨安志;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60T7/12 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 李爱华 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防碰撞控制装置及方法，属于车辆安全领域。所述防碰撞控制装置包括：距离检测装置、模糊控制器、防碰撞控制器以及刹车装置，距离检测装置用于实时检测车辆与前方物体之间的距离，并根据预设一段时间内检测的距离计算在此段时间内的距离变化值；模糊控制器用于获取预先存储的控制规则表，并将距离和距离变化值与控制规则表进行匹配，并得到控制量；防碰撞控制器用于获取刹车踏板所处的状态，在控制信号对应的控制量为第一预设值及刹车踏板处于未踏下的状态时，自动控制刹车装置进行刹车。本发明通过在控制量为第一预设值及刹车踏板处于未踏下的状态时则控制刹车装置进行刹车，从而避免了碰撞事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种防碰撞控制装置，其特征在于，所述防碰撞控制装置包括：距离检测装置、模糊控制器、防碰撞控制器以及刹车装置，其中，所述距离检测装置，用于实时检测车辆与前方物体之间的距离，并根据预设一段时间内检测的距离计算在所述预设一段时间内的距离变化值，将所述距离和距离变化值提供给所述模糊控制器；所述模糊控制器，用于获取预先存储的控制规则表，并将所述距离和所述距离变化值与所述控制规则表进行匹配，并得到与所述控制规则表相匹配的距离和距离变化值所对应的控制量，将所述控制量对应的控制信号提供给所述防碰撞控制器；所述防碰撞控制器，用于接收所述模糊控制器提供的控制信号，并获取刹车踏板所处的状态，在所述控制信号对应的控制量为第一预设值及所述刹车踏板处于未踏下的状态时，自动控制所述刹车装置进行刹车。
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