[发明专利]内窥镜弯曲控制机构及内窥镜

摘要

本发明适用于检测技术领域，提供了一种内窥镜弯曲控制机构，旨在解决现有技术中内窥镜转动角度难以控制以及内窥镜被动牵引线松动导致弯曲方向失效的问题。本发明提供的内窥镜弯曲控制机构包括动力输入组件、定位组件、牵引线以及弯曲组件。本发明还提供了一种内窥镜。本发明的内窥镜弯曲控制机构通过动力输入组件拉动牵引线以控制弯曲组件的转向，易于控制弯曲组件的转向。而且，动力输入组件带动第一滑动块于定位箱内发生位置变化并由电阻传感器测量该位置变化，以精确控制牵引线的拉伸量，从而实现对内窥镜转动角度的精密控制。

主权项

一种内窥镜弯曲控制机构，其特征在于，包括提供牵引力的动力输入组件、与所述动力输入组件配合的定位组件、一端与所述动力输入组件连接的牵引线以及连接于所述牵引线另一端的弯曲组件，所述定位组件包括定位箱、与所述动力输入组件固定连接且在所述动力输入组件的带动下相对于所述定位箱发生位置改变的第一滑动块以及连接于所述定位箱内并测量所述第一滑动块位置变化的电阻传感器，根据所述电阻传感器的电阻值控制所述牵引线的拉伸量并控制所述弯曲组件的转动角度。