[发明专利]自动化微孔加工机

摘要

本发明公开了一种自动化微孔加工机，包括整机机架，在整机机架上设有供料单元、产品定位夹持单元、钻孔单元以及控制操作用人机界面单元，供料单元上设有供料针盘以及机械手，待加工产品插置于供料针盘内，机械手将供料针盘上的待加工产品夹取后输送到产品定位夹持单元的夹具上，钻孔单元设有钻削中心孔用电主轴和钻削尾孔用电主轴以及驱动机构，该驱动机构依次驱动钻削中心孔用电主轴先对待加工产品进行中心孔加工，然后驱动钻削尾孔用电主轴以对待加工产品进行微孔加工，即完成一个微孔加工的程序，如此可实现循环加工。该自动化微孔加工机结构精简，自动化程度高，操作简单，生产效率极高，非常适合大规模、大批量的生产作业要求。

主权项

一种自动化微孔加工机，包括整机机架（10），其特征在于：在所述整机机架上设有供料单元（1）、产品定位夹持单元（2）、钻孔单元（3）以及操作该供料单元、产品定位夹持单元和钻孔单元工作的人机界面单元（4），所述供料单元包括呈竖直设置的第一机架（11）和呈水平设置的第二机架（12），所述第二机架设于所述第一机架的一侧面外，在所述第一机架的一侧面上设有一上下滑块（13），该第一机架上还设有第一动力机构（14），该第一动力机构能够带动所述上下滑块沿所述第一机架的侧面上下移动并定位，另设有一用于插置待加工产品（5）的供料针盘（15），该供料针盘可拆卸固定于所述上下滑块上；所述第二机架上侧面上设有一沿第一轴向的水平滑块（16），该第二机架上还设有第二动力机构（17），该第二动力机构能够带动所述水平滑块沿所述第二机架上侧面在第一轴向往返运动，另在该水平滑块上设有用于夹取所述供料针盘上的待加工产品的机械手（18）以及第三动力机构（19），该第三动力机构能够带动该机械手沿第二轴向往返运动，所述第一轴向和第二轴向为相互垂直的水平方向，且所述第二轴向垂直于所述上下滑块所在平面；所述产品定位夹持单元具有一夹具，该夹具能够将所述机械手送来的待加工产品进行夹持并定位；所述钻孔单元包括底座（31），在该底座上侧面上沿第一轴向滑动设有一刀具换位滑台（32）和第四动力机构（33），该第四动力机构能够带动所述刀具换位滑台沿所述底座上侧面在第一轴向位移；在所述刀具换位滑台上侧面上沿第二轴向 滑动设有钻孔进给滑台（34），另设有第五动力机构（35），该第五动力机构能够带动所述钻孔给进滑台沿第二轴向位移；在所述钻孔给进滑台上分别间隔设有沿第二轴向的钻削中心孔用电主轴（36）和钻削尾孔用电主轴（37）。