[发明专利]物标探知装置、发送脉冲控制设备及物标探知方法

摘要

本发明提供一种物标探知装置、发送脉冲控制设备及物标探知方法。本发明的物标探知装置包括阈值判断部（110），针对规定时间内的信号，按各距离扫掠的每个采样点判断振幅值是否超过预定的阈值；参数设定部（120），预先保存多个能够在干扰除去中使用的参数，例如PRF、抖动量、抖动模式；参数选择部（130），从保存至参数保存部（120）的参数或参数的组中，选择使得从阈值判断部（110）输出的采样点的个数为最小的参数或参数的组；以及定时控制器（140），根据由参数选择部（130）选择的参数，发送向发送部（3）以及接收部（4）指示使脉冲波输出的定时的控制信号。对发送脉冲添加最佳的抖动，降低干扰波的影响。

主权项

一种物标探知装置，包括：发送部，按照根据下述参数设定的发送定时，重复发送发送脉冲，该参数是用于确定所述发送脉冲的发送定时的参数；接收部，按照根据所述发送定时设定的接收定时，接收接收信号；阈值判断部，针对所述接收信号按每个采样点判断振幅值是否超过预定的阈值，对超过阈值的采样点的个数进行计数；参数设定部，预先设定用于控制所述发送定时的参数；参数选择部，从由所述参数设定部设定的相互不同的多个参数中，选择使得由所述阈值判断部计数而得的采样点的个数最小的参数；以及定时控制部，基于由所述参数选择部选择的参数，对发送所述发送脉冲的定时进行控制，所述参数包括用于确定所述发送脉冲的发送定时的所述发送脉冲的抖动量，所述阈值判断部从所述多个参数中选择抖动量不同的第一参数与第二参数，所述阈值判断部还包括第一阈值判断部与第二阈值判断部，该第一阈值判断部根据所述第一参数进行阈值判断，该第二阈值判断部根据所述第二参数进行阈值判断，所述物标探知装置还包括开关，该开关按规定的周期将所述接收信号切换并输出至第一阈值判断部与第二阈值判断部，按规定周期交替地进行所述第一阈值判断部的阈值判断与所述第二阈值判断部的阈值判断，所述参数选择部比较根据所述第一参数得出的计数个数与根据所述第二参数得出的计数个数并选择计数个数较小的参数。