[发明专利]一种基于图像处理的转台调平方法有效
申请号: | 201310250188.0 | 申请日: | 2013-06-21 |
公开(公告)号: | CN103389111A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 王蕾蕾;李金波;顾彬彬 | 申请(专利权)人: | 北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C9/32 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 张雪梅 |
地址: | 100854 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像处理的转台调平方法,该调平方法包括如下步骤:通过摄像头对置于转台上的透明管内的气泡实时拍照,获得原始图像并将其发送给计算机;通过计算机对原始图像进行灰度化处理,获得灰度图像;通过计算机对灰度图像进行二值化处理,获得二值图像;选定二值图像的目标区域;通过观察二值图像的目标区域判断转台的水平状态;通过转台自带的伺服机构调整转台的高度直到气泡位于透明管的中间位置。所述转台调平方法不需要使用电子水平仪,从而能够避免周围环境对调平结果的干扰,可靠性较高;所述转台调平方法采用摄像头对透明管内的气泡实时拍照,能够实时监控转台的水平状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 处理 转台 平方 | ||
【主权项】:
基于图像处理的转台调平方法,其特征在于,该转台调平方法包括如下步骤:通过摄像头对置于转台的台面上的透明管内的气泡实时拍照,获得原始图像并将其发送给计算机;通过计算机对所述原始图像进行灰度化处理,获得灰度图像;通过计算机对所述灰度图像进行二值化处理,获得二值图像;选定所述二值图像的目标区域;通过观察所述二值图像的所述目标区域判断转台的水平状态;通过转台自带的伺服机构调整转台的高度直到气泡位于透明管的中间位置。
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