[发明专利]一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统

摘要

本发明公开了一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于包括：供高压软管穿过的套筒，其两轴向端部设置有左环形端板和右环形端板；受力反馈装置，主要包括连接板、活动板、弹簧、滚轮，连接板固定设置于左环形端板左侧面，活动板铰接设置于连接板左侧，弹簧设置于活动板与连接板间，滚轮设置于活动板左侧，滚轮抵在高压软管上；传感器，该传感器设置于左环形端板和右环形端板间，且受力反馈装置中弹簧抵在该传感器上，所述传感器信号反馈端与计算机控制系统连接。当高压软管发生偏差时，高压软管挤压滚轮，将力通过弹簧挤压传感器，最终传感器信号反馈端将数据传递计算机控制系统，控制高压软管停止注水。

主权项

一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于包括：一供高压软管穿过的套筒，所述套筒中心轴线平行于水平面，且其两轴向端部的外圆面上分别焊接设置有左环形端板和右环形端板；一受力反馈装置，所述受力反馈装置主要包括连接板、活动板、弹簧、滚轮，所述连接板固定设置于左环形端板左侧面，所述活动板设置于连接板左侧，且活动板下端右侧面铰链连接在连接板下端左侧面上，所述弹簧设置于活动板上端右侧面与连接板上端左侧面间，所述滚轮设置于活动板下端左侧面位置处，所述滚轮中心轴线与套筒中心轴线的距离等于滚轮半径和高压软管半径之和；一传感器，所述传感器设置于左环形端板和右环形端板间，其左端穿过左环形端板上的安装孔，且受力反馈装置中弹簧抵在该传感器上，所述传感器信号反馈端与计算机控制系统连接。