[发明专利]一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法

摘要

本发明涉及一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法，包括：确定箱高差异；估算；调整砧辊转速；测量箱高；判断箱高；改变电子齿轮等效电流；检测砧辊线速度变化；判断砧辊线速度变化；结束。本发明利用伺服电机数字化电子调速原理，连续调整模切机砧辊的角速度，藉以调整砧辊与刀辊碾压面之间线速度差，可以连续改变模切纸板箱的箱高，同时使用模糊理论，在多种调整因素的选出等效电流这一较为关键的因素作为调整的关键性因素，并以目标箱高作用最终目标，以最简单的方式实现了通常情况下需要十分复杂的计算和调整才能实现的线速度调整。使用本发明所述的方法在无需对模切机任何改造的情况下，实现了多品种模切，节约了刀辊和人工成本。

主权项

一种通过电子齿轮调整模切箱高的方法，所述方法使用的系统包括：带动砧辊旋转的砧辊伺服电机，所述的砧辊伺服电机与伺服电机控制器连接，所述的伺服电机控制器与安装在伺服电机上的增量编码器连接，所述的伺服电机控制器是带有脉冲宽度调制器连和比例微积分控制器的数字伺服控制器，其特征在于，所述方法的步骤如下:确定箱高差异的步骤：用于将砧辊和刀辊线速度相同时所模切出的标准箱高减去目标箱高的尺寸，获得箱高差值；估算的步骤：用于根据箱高差值计算砧辊和刀辊之间的线速度差值，并根据线速度差值估算砧辊与刀辊的转速差；调整砧辊转速的步骤：用于根据砧辊和刀辊的转速差确定电子齿轮的等效电流，并通过脉冲宽度调制器和比例微积分控制器调整砧辊的转速；测量箱高的步骤：用于模切一块样品箱板，并测量样品箱板的箱高；判断箱高的步骤：用于判断样品箱板的箱高是否符合目标箱高，如果“是”则进入“结束的步骤”，如果“否”则进入下一步骤；改变电子齿轮等效电流的步骤：用于根据样品箱板的箱高与目标箱高之间的差别，增加或减小电子齿轮的等效电流；检测砧辊线速度变化的步骤：用于通过脉冲宽度调制器、增量编码器和比例微积分控制器调整和检测砧辊线速度；判断砧辊线速度变化的步骤：用于判断砧辊线速度是否发生变化，如果“是”则进入“测量箱高的步骤”，如果“否”则回到“改变电子齿轮等效电流的步骤”；结束的步骤：用于结束砧辊线速度的调整进入正式模切作业。