[发明专利]一种半自磨机给矿量控制方法

摘要

本发明公开了一种半自磨机给矿量控制方法，包括以下步骤：给出半自磨机给矿量设定值SP，经滑动滤波处理得到给矿量测量值PV，给矿量测量值PV与设定值SP相减，得到给矿量偏差根据最大测量值PVmax，得到偏差最大值把区间从左端0开始依次划分为M1、N1、M2、N2、M3、N3、M4、N4、M5、N5十个子区间，偏差大于0，需要下料变频器的运行频率减小若干Hz，即减小下料变频器的转速，从而使给矿量减少；偏差小于0，需要下料变频器的运行频率增加若干Hz，即增加下料变频器的转速，从而使给矿量增加。本发明解决了传统方法在半自磨机的给矿量控制时造成的给矿量与生产工艺要求值之间的偏差波动较大、不能稳定在一个允许的范围内的问题，从而确保了半自磨机安全生产。

主权项

1.一种半自磨机给矿量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：给出半自磨机给矿量设定值SP，经滑动滤波处理得到给矿量测量值PV，给矿量测量值PV与设定值SP相减，得到给矿量偏差根据最大测量值PV_max，得到偏差最大值把区间从左端0开始依次划分为M1、N1、M2、N2、M3、N3、M4、N4、M5、N5十个子区间，其中N1、N2、N3、N4、N5五个子区间命名调节区间；M1、M2、M3、M4、M5五个子区间命名等待区间；每两个相邻区间交集为0；所有区间并集为设M1、M2、M3、M4、M5五个等待区间的长度相等，单个调节区间的长度大于等待区间的长度；区间的进入方向，即给矿量偏差由一个区间进入另一个区间的方向，从左至右叫做正向进入，偏差由区间M2进入区间N2叫做正向进入N2，反之，叫做反向进入；由于测量值是连续的，偏差只能由一个区间进入相邻区间，而不会发生跨过相邻区间而直接进入别的区间；偏差大于0，即给矿量测量值大于设定值时，需要下料变频器的运行频率减小若干Hz，即减小下料变频器的转速，从而使给矿量减少；偏差小于0，即给矿量测量值小于设定值时，需要下料变频器的运行频率增加若干Hz，即增加下料变频器的转速，从而使给矿量增加。