[发明专利]一种复合式旋翼飞行器无效
申请号: | 201310260215.2 | 申请日: | 2013-06-27 |
公开(公告)号: | CN103318406A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 吴琳;冯波涛;王笑天;施福明 | 申请(专利权)人: | 长源动力(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所 11210 | 代理人: | 覃莉 |
地址: | 100098 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种复合式旋翼飞行器,包括飞行器主体、能源装置、外挂接口和控制装置,飞行器主体包括主推进器和若干辅助推进器,主推进器包括主旋翼一、主旋翼二和主涵道,主旋翼一和主旋翼二通过主涵道支撑架固定在主涵道内,主涵道支撑架的外缘位于主涵道内部分设有若干竖直连接杆,竖直连接杆的底部均向外水平设有悬臂,悬臂的外端均设有辅助推进器。本发明的有益效果为:采用了多种旋翼飞行方式的综合,飞行效率得到了极大地提高,飞行器的灵活性也得到了极大地提高,飞行稳定性和可靠性也得到了极大地提高;采用了先进的飞行控制方式,可以同时对多个旋翼进行控制和调整,极大的简化了飞行器的控制难度,提高了飞行器的飞行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 复合 式旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
一种复合式旋翼飞行器,包括飞行器主体、能源装置、外挂接口和控制装置,所述飞行器主体包括主推进器和若干辅助推进器,所述若干辅助推进器均匀布置在所述主推进器外侧;其特征在于:所述主推进器包括主旋翼一(3)、主旋翼二(4)和主涵道(1),所述主旋翼一(3)和主旋翼二(4)通过主涵道支撑架(2)固定在主涵道(1)内,所述主涵道支撑架(2)的外缘位于主涵道(1)内部分设有若干竖直连接杆(8),所述竖直连接杆(8)底部均向外水平设有悬臂(9),所述悬臂(9)的外端均设有所述辅助推进器。
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