[发明专利]一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统

摘要

本发明提供一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统，所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤输出所述显示屏的启动信号；获取车辆通信总线中的报文信息；根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。该控制方法可以起到防止驾驶人员的危险驾驶的作用，进一步提高车辆的安全性。

主权项

一种车载智能机器人的控制方法，其特征在于：所述智能机器人包括显示屏，所述方法包括以下步骤：输出所述显示屏的启动信号；获取车辆通信总线中的报文信息；所述智能机器人包括头部和身部，所述显示屏设置在所述头部；该步骤之前还包括以下步骤：获取智能机器人当前的位置信息，具体为获取智能机器人的头部当前的位置信息；判断当前的位置信息是否为面对驾驶员，如果是，则进入根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片的步骤，如果否，则控制智能机器人转动到面对驾驶员的位置，具体为控制智能机器人的头部转动到面对驾驶员的位置；所述控制智能机器人转动到面对驾驶员的位置的步骤，具体为：生成从头部的当前位置到面对驾驶员的位置的需要转动角度；判断所述需要转动角度是否小于等于第一预设角度；如果是，控制所述智能机器人头部的转动角度为所述需要转动角度；如果否，控制所述智能机器人身部的转动角度为第一预设角度，以及控制所述智能机器人头部的转动角度为所述需要转动角度与第一预设角度的差值；根据所述报文信息控制所述显示屏显示相应的表情图片，以及根据所述报文信息进行相应的语音提示。