[发明专利]轮履带移动装置

摘要

一种轮履带移动装置，包括轮履带、轮毂及履带变换机构；两个轮毂分别设置于轮履带的两侧，并与摩擦结合面紧密贴合，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动，两个轮毂之间形成收容空间；履带变换机构设置于收容空间中，履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮，伸展驱动装置用于驱动伸展臂展开或收回；其中，伸展臂展开后，第一导轮与轮履带相抵持，并将轮履带张开，以使轮履带、两个轮毂及第一导轮共同形成履带式行走模式，伸展臂收回后，轮履带收缩并紧贴于轮毂上，以使轮履带及两个轮毂共同形成轮式行走模式。上述轮履带移动装置通过摩擦驱动轮履带转动，具有运行平稳的优点。

主权项

一种轮履带移动装置，其特征在于，包括：轮履带，所述轮履带具有弹性，其上设有摩擦结合面；两个轮毂，分别设置于所述轮履带的两侧，并与所述摩擦结合面紧密贴合，所述轮毂通过与所述摩擦结合面之间的摩擦带动所述轮履带转动，两个所述轮毂之间形成收容空间；及履带变换机构，设置于所述收容空间中，所述履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮，所述伸展驱动装置用于驱动所述伸展臂展开或收回；其中，所述伸展臂展开后，所述第一导轮与所述轮履带相抵持，并将所述轮履带张开，以使所述轮履带、两个所述轮毂及所述第一导轮共同形成履带式行走模式，所述伸展臂收回后，所述轮履带收缩并紧贴于所述轮毂上，以使所述轮履带及两个所述轮毂共同形成轮式行走模式。