[发明专利]一种手势操控医疗设备及其手势操控方法

摘要

本发明提供一种手势操控医疗设备和手势操控医疗设备的方法。设备包括医疗设备本体，与医疗设备本体连接的手持操控器；手持操控器包括手势传感器，控制单元、按键或触摸屏、以及通讯单元；手势传感器，用于实时检测表征使用者作用在该手持操控器上的作用力的特征变量；控制单元，用于实时访问读取手势传感器检测到的特征变量，并将该特征变量解析成相应的手势；控制单元还用于检测所述按键或触摸屏收到的按压值，并将该按压值与解析所得的手势组合成操控指令；通讯单元，用于将所述操控指令传输至与手持操控器连接的医疗设备本体，以对所述医疗设备本体进行操控。实施本发明，可以通过检测操控者手势及功能按键组合控制医疗设备执行不同的动作。

主权项

一种手势操控医疗设备，其特征在于，包括：医疗设备本体和与医疗设备本体连接的手持操控器；所述手持操控器包括：手势传感器、控制单元、按键或触摸屏、以及通讯单元；所述手势传感器，用于实时检测表征使用者作用在该手持操控器上的作用力的特征变量，所述特征变量包括：加速度变量、角速度变量以及倾角变量；所述控制单元，用于实时访问读取所述手势传感器检测到的特征变量，并将该特征变量解析成相应的手势；所述控制单元还用于检测所述按键或触摸屏收到的按压值，并将该按压值与解析所得的手势组合成操控指令；所述通讯单元，用于将所述操控指令传输至与手持操控器连接的医疗设备本体，以对所述医疗设备本体进行操控；其中，所述控制单元至少包括一手势解析单元，所述手势解析单元包括：左右手势解析单元，用于在检测到的倾角变量Xg大于设定的阈值V1°，和读取到的在X轴上的角速度变量Xag大于设定的阈值V2°/S，且在Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为左右手势；升降手势解析单元，用于在检测到的倾角变量Xg大于设定的阈值V1°，和读取到的在Y轴上的角速度变量Yag大于设定的阈值V2°/S，且在Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为升降手势；前后手势解析单元，用于在检测到的X轴方向上的加速度变量A1大于设定的阈值V3，且读取到的X轴、Y轴和Z轴上的角速度变量未超过阈值时，解析该手势为前后手势。