[发明专利]柔性工业机器人在审
| 申请号： | 201310279328.7 | 申请日： | 2013-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104275695A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘敏 | 申请（专利权）人： | 上海高威科电气技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200436 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明主要是应用于现代化的工厂和柔性加工系统。综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。本发明的目的并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 工业 机器人 | ||
【主权项】：
本发明是一种柔性工业机器人，由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
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