[发明专利]车辆的避免碰撞控制方法及实现其的避免碰撞装置有效
| 申请号： | 201310280775.4 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103802829A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 黄泰勋 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的避免碰撞控制方法及实现其的避免碰撞装置。车辆的避免碰撞控制方法，其特征在于，包括：a)判断驾驶者是否有变道意图的阶段；b)存在车道变更意图的情况，以侧后方感应器及前方感应器处感应到的侧后方障碍物及前方障碍物的信息作为基础进行碰撞危险判断的阶段；c）存在碰撞危险的情况，为躲避碰撞的需求计算出偏航率(Yaw Rate)的阶段。自身车辆的信息作为基础感应驾驶者的车道变更意图，以与后侧方车辆的碰撞时间作为基础判断是否存在碰撞危险，有利地避免碰撞，将危险最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 避免 碰撞 控制 方法 实现 装置 | ||
【主权项】：
车辆的避免碰撞控制方法，其特征在于，包括：a)判断驾驶者是否有变道意图的阶段；b)存在车道变更意图的情况，以侧后方感应器及前方感应器处感应到的侧后方障碍物及前方障碍物的信息作为基础进行碰撞危险判断的阶段；c）存在碰撞危险的情况，为躲避碰撞的需求计算出偏航率(Yaw Rate)的阶段。
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