[发明专利]一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法有效
| 申请号： | 201310281190.4 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103303667A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 朱世钦;许聪艳;蔡金根;林榕 | 申请（专利权）人： | 泉州华硕实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/42 | 分类号： | B65G47/42;B65G47/90;B25J5/02 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法，该机械手包括主架体以及用于控制机械手的运动控制机构，该机械手还包括用于检测扁瓶瓶口的朝向检测机构；该主架体上装配有摆臂机构、夹臂机构以及驱动机构，该摆臂机构滑动装配于该主架体；该夹臂机构包括两个夹臂以及用于驱动传动两个该夹臂作松开/夹紧运动的松夹机构，该夹臂机构与该锥齿轮同步转动地装配于该支撑架上。本发明的高速扁瓶理瓶机械手能够快速而准确地抓取扁瓶，且对相同规格的不同扁瓶其抓取的位置基本能够保持一致，能够实现扁瓶瓶口朝上地竖直排放，理瓶效果好；另外，单台的本发明的机械手理瓶的速度至少可达到70个/分钟，理瓶效率高，而人力投入量少，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 扁瓶理瓶 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种高速扁瓶理瓶机械手，包括主架体以及控制机构，该控制机构用于控制机械手的运动，其特征在于：所述机械手还包括检测机构，该检测机构用于检测扁瓶瓶口的朝向，该检测机构联接所述控制机构；所述主架体上装配有摆臂机构、夹臂机构以及驱动机构；该摆臂机构可滑动地装配于该主架体，该驱动机构用于驱动该摆臂机构作定向滑动，该摆臂机构和该驱动机构分别与所述控制机构联接；该夹臂机构包括松夹机构以及两个夹臂，该松夹机构用于驱动传动两个该夹臂作松开/夹紧运动，该松夹机构联接所述控制机构，该夹臂机构与所述锥齿轮同步转动地装配于所述支撑架上。
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