[发明专利]一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法有效
| 申请号： | 201310285853.X | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN103318812A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 胡晓慧;陈建勇;张海涛;尹盛焕;王洪 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法，涉及显示装置制造领域。为提高堆垛机搬送卡匣的效率而发明。本发明提供的一种搬送效率高的堆垛机，旋转台；伸缩臂,所述伸缩臂设置于所述旋转台上，所述伸缩臂可做伸缩运动；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩臂做伸缩运动；控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动装置的运行；中断点位置传感器，所述中断点位置传感器与所述控制系统相连接，用于确定所述伸缩臂进行伸缩运动至中断点，所述中断点位于所述伸缩臂伸缩的最大距离点与最小距离点之间。本发明可用于搬送承装显示面板的卡匣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机用货叉 组件 搬送卡匣 方法 | ||
【主权项】：
一种堆垛机用货叉组件，包括：旋转台；伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述旋转台上，所述伸缩臂可做伸缩运动；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩臂做伸缩运动；控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动装置的运行；其特征在于，还包括：中断点位置传感器，所述中断点位置传感器与所述控制系统相连接，用于确定所述伸缩臂进行伸缩运动至中断点，所述中断点位于所述伸缩臂伸缩的最大距离点与最小距离点之间。
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