[发明专利]蘑菇的收获装置

摘要

本发明提供一种蘑菇的收获装置，将多个蘑菇的子实体株同时从培养基分离并收获。其具备：间歇性地搬运蘑菇栽培用的被搬运容器（2）的搬运装置部（10）；保持被搬运容器使其不能移动的一对保持片装置部（15、15）；配置了具备多个插入蘑菇的子实体株（1）的株根并把持蘑菇的子实体株的成对的把持爪（21）的把持爪列部（22）的把持装置部（20）；以及把持装置部的移动驱动装置部，其具有使把持装置部升降移动的升降移动机构（30）以及水平移动的水平移动机构（40），用把持装置部同时抓住多个蘑菇的子实体株并通过升降移动机构的上升而拔取蘑菇的子实体株，通过水平移动机构使其向水平方向移动。

主权项

一种蘑菇的收获装置，其特征在于，具备：搬运装置部，其间歇性地搬运蘑菇栽培用的被搬运容器，该被搬运容器部具有实质上收纳蘑菇栽培用的培养基的容器状部，并且与从纵横排列配置在该容器状部的上表面的多个生长口部向上方延伸生长的多个蘑菇的子实体株一同被搬运；一对保持片装置部，其在该搬运装置部的被搬运容器用搬运线上的规定位置上，从该被搬运容器用搬运线的两侧保持上述被搬运容器，使其不会移动；把持装置部，其为了从由该一对保持片装置部保持的被搬运容器同时收获多个上述蘑菇的子实体株，在上述被搬运容器用搬运线的短边方向上配置有多个把持爪列，该把持爪列具备多个水平插入各蘑菇的子实体株的株根而把持该蘑菇的子实体株的成对的把持爪；以及把持装置部的移动驱动装置部，其构成为，具备使该把持装置部升降移动的升降移动机构以及水平移动的水平移动机构，通过由上述把持装置部同时抓住并利用上述升降移动机构上升来拔取多个上述蘑菇的子实体株，并且利用上述水平移动机构使多个上述蘑菇的子实体株沿水平方向移动到搬运被拔取的该蘑菇的子实体株的蘑菇的子实体株用搬运线上，通过解除把持装置部的把持使该蘑菇的子实体株落下后，再次返回由上述一对保持片装置部保持的上述被搬运容器的位置，重复收获上述蘑菇的子实体株的动作。