[发明专利]一种全自动摇头纽扣组装机

摘要

本发明公开了一种全自动摇头纽扣组装机，包括机架、该机架上设有一转盘和围绕该转盘周围设置的多个工作机构，该转盘上设置有与各工作机构相配合的夹具装置，所述的各工作机构按其动作次序依次包括纽扣进料机构、纽扣检测机构、摇头扣进料机构、摇头扣检测机构、铆合机构、产品脱料机构和脱料检测机构组成。本发明与现有技术相比的优点是采用本发明的结构设计，可以将摇头纽扣的各个零件在同一个机台上进行自动组装；在每个下料机构后都设置检测机构，便于检查纽扣各零件是否正确组装及回收异常未组装配件；组装精度高，自动化程度高，具有稳定的组装质量，提高工作效率。

主权项

一种全自动摇头纽扣组装机，包括机架（1）、该机架（1）上设有一转盘（2）和围绕该转盘（2）周围设置的多个工作机构，该转盘（2）上设置有与各工作机构相配合的夹具装置（3），其特征在于 ：所述的各工作机构按其动作次序依次包括纽扣进料机构（4）、纽扣检测机构（5）、摇头扣进料机构（6）、摇头扣检测机构（7）、铆合机构（8）、产品脱料机构（10）和脱料检测机构（11）组成；所述的摇头扣进料机构（6）由摇头扣振动盘（61）、摇头扣送料装置（62）和摇头扣夹具装置（63）组成，其摇头扣由摇头扣振动盘（61）按顺序振动到摇头扣送料装置（62），由摇头扣夹具装置（63）送到转盘（2）的夹具装置（3）的纽扣上 ；所述的摇头扣送料装置（62）由摇头扣送料轨道（621）与摇头扣主体块（622）铰接，摇头扣推料气缸（623）带动摇头扣推块（624）至摇头扣定位块（625），再由摇头扣夹具装置（63）中的摇头扣夹具气缸（632）控制摇头扣夹具（631）松开或夹紧；所述的铆合机构（8）由偏心轮（81）带动轴连接横杆 A（82），轴连接横杆 A（82）两端各设置一根轴（83），轴（83）上的轴套（84）固定在机架（1）上，轴连接横杆 B（85）两端与轴（83）连接，其中间上固定铆合装置（86）；所述的夹具装置（3）由纽扣固定模（31）上安装纽扣活动夹（32）和纽扣固定夹（33），纽扣活动夹（32）上设置有活动轮（34），所述的铆合机构（8）和产品脱料机构（10）中间设置空位，在空位上设置导向块 A（9），在脱料检测机构（11）纽扣进料机构（4）之间设置了导向块 B（12）。