[发明专利]O型密封圈的自动装配装置及方法

摘要

本发明公开了一种O型密封圈的自动装配装置，包括上圈撑圈模块、移圈脱圈模块；上圈撑圈模块形成送料工位和撑圈工位；当O型圈上料装置处于送料工位时，O型圈送料装置将O型密封圈传递给O型圈上料装置；上料针形气缸带动O型圈上料装置运动至撑圈工位，由撑圈装置对O型密封圈进行撑圈动作，撑圈装置将O型密封圈传递给移圈脱圈模块，移圈脱圈模块将已经撑大后的O型密封圈从撑圈工位转移至脱圈工位，并与撑大后的O型密封圈脱离使其套在待装配工件的凹槽处，实现工件与O型密封圈的自动装配。本发明能够实现O型密封圈的装配自动化，大大提高产品合格率及装配效率，并减轻劳动强度，降低生产成本。本发明还公开了一种O型密封圈的自动装配方法。

主权项

一种O型密封圈的自动装配装置，其特征在于：包括上圈撑圈模块（1）、移圈脱圈模块（2）； 上圈撑圈模块（1）包括O型圈送料装置（1‑1）、O型圈上料装置（1‑2）、撑圈装置（1‑3），O型圈送料装置（1‑1）与撑圈装置（1‑3）并列设置，分别形成送料工位和撑圈工位；上料针形气缸（1‑4）通过滑块（1‑5）连接O型圈上料装置（1‑2），上料针形气缸（1‑4）能够带动O型圈上料装置（1‑2）作往复直线运动，使O型圈上料装置（1‑2）在两个工位之间切换；当O型圈上料装置（1‑2）处于送料工位时，O型圈送料装置（1‑1）将O型密封圈传递给O型圈上料装置（1‑2）；上料针形气缸（1‑4）带动O型圈上料装置（1‑2）运动至撑圈工位，由撑圈装置（1‑3）对O型密封圈进行撑圈动作；移圈脱圈模块（2）包括移圈装置（2‑1），移圈装置（2‑1）形成撑圈工位和脱圈工位，脱圈工位设置脱圈装置（2‑3）；撑圈装置（1‑3）将O型密封圈传递给移圈脱圈模块（2），移圈脱圈模块（2）将已经撑大后的O型密封圈从撑圈工位转移至脱圈工位，并与撑大后的O型密封圈脱离使其套在待装配工件的凹槽处，实现工件与O型密封圈的自动装配。