[发明专利]距离测定装置

摘要

本发明涉及距离测定装置，其目的在于提供一种能够在抑制产品成本的基础上在短时间内测定装置与对象物上规定范围内多个部位之间的距离。具体在距离测定装置(100)中，包括光照射装置和受光装置，该光照射装置用于以多束照射光照射对象物，该多束照射光的光路在规定的假想平面上呈辐射状分布，受光装置用于接受受到对象物反射多束照射光形成的多束反射光。

主权项

1.一种距离测定装置，用于发射激光作为照射光，照射对象物，并接受该对象物反射的反射光，用该反射光测定与该对象物之间的距离，其特征在于，包括以下装置：光照射装置，用多束所述照射光照射所述对象物，该多束照射光的光路在规定的假想平面上呈辐射状分布；以及，受光装置，用于接受受到所述对象物反射多束所述照射光形成的多束反射光，并且其中，所述光照射装置包含多个光照射单元，该多个光照射单元在假想平面上分开设置，并分别具备激光光源以及设置在该激光光源发射的照射光的光路上的照射光学系统，所述多个光照射单元照射的激光在所述假想平面上发散角范围均为20°至40°，所述受光装置包含多个受光单元，该多个受光单元分别与多个所述光照射单元相对应，并且在所述假想平面的正交方向上，所述受光单元与对应的光照射单元互相分开设置，多个所述受光单元各分别具有受光元件和聚光光学系统，该受光元件与所述光照射单元中的激光光源相对应，所述聚光光学系统用于使得所述对象物反射对应的激光光源发射的照射光所形成的反射光会聚到所述受光元件上，所述聚光光学系统至少包含一个聚光元件，该聚光元件形成为使得与所述假想平面正交方向上的大小大于与所述假想平面平行方向上的大小。