[发明专利]优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法有效
| 申请号： | 201310312567.8 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103356136A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，其中，用于对机器人吸尘器进行充电的充电座向外发出信号区域半圆形的防撞信号与信号区域呈扇形的引导信号，当机器人回归充电时接收到引导信号和防撞信号之间的时间差t≤10s，则机器人后退一段距离d并重启对接程序；若t＞10s时则按照正常情况对接。本发明根据机器人回归充电时接收到引导信号和防撞信号之间的时间差调整机器人吸尘器的位置，使得吸尘器能够快速完成充电回归动作，进而提高吸尘器的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 机器人 吸尘器 充电 回归 对接 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，用于对机器人吸尘器进行充电的充电座向外发出信号区域半圆形的防撞信号与信号区域呈扇形的引导信号，其特征在于，当机器人回归充电时接收到引导信号和防撞信号之间的时间差t≤10s，则机器人后退一段距离d并重启对接程序；若t＞10s时则按照正常情况对接。
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