[发明专利]一种物流轨道智能小车安全系统

摘要

本发明涉及一种适用于物流轨道小车的安全控制系统，包括系统中央控制器，车载防撞模块、小车控制器、安装在车架上的故障指示灯；系统中央控制器设有车辆调度模块，并与小车控制器的轨道控制模块连接；还包括具有故障分析和停车保护功能的车载故障处理模块、车载实时通讯模块；小车控制器包括指示灯控制子模块；系统中央控制器还包括行程管理子模块；小车电源开关由紧急处理器控制。本发明实现物流轨道安全系统的智能化，解决了现有技术的轨道小车物流系统，故障率高、稳定性差、调度不灵活的问题，保证了物流系统的高效性、稳定性、安全性。

主权项

一种物流轨道智能小车安全系统，包括系统中央控制器，车载防撞模块、小车控制器、安装在车架（6）上的故障指示灯（4）；系统中央控制器设有车辆调度模块，并与小车控制器的轨道控制模块连接，其特征在于：还包括具有故障分析和停车保护功能的车载故障处理模块、与系统中央控制器交换位置信息的车载实时通讯模块；小车控制器包括指示灯控制子模块，分别与车载故障处理模块和故障指示灯（4）连接；系统中央控制器还包括行程管理子模块；小车电源开关由紧急处理器（5）控制；所述的车载实时通讯模块包括定位元件和无线通讯子模块，定位元件信号输出端连接无线通讯子模块的信号输入端，无线通讯子模块的信号输出端连接系统中央控制器的行程管理子模块信号输入端；所述的车载故障处理模块包括故障分析子模块、伺服驱动模块，故障分析子模块自动分析小车故障情况，并控制伺服驱动模块的工作运行，故障分析子模块信号输出端与小车控制器的指示灯控制子模块信号输入端连接；所述的车载防撞模块包括安全位置感应器（1），用于探测周围障碍物，并将生成的故障信号，车载防撞模块的故障信号输出端与小车控制器的故障信号输入端连接。