[发明专利]一种双冗余挠性捷联惯性测量系统

摘要

本发明公开了一种双冗余挠性捷联惯性测量系统，本发明对捷联惯组进行了冗余设计，两组挠性捷联惯性测量系统通过一个减振支架平行安装在箭体上，每组挠性捷联惯性测量系统由三个两自由度动力调谐陀螺仪和四个石英加速度计、以及与动力调谐陀螺仪和加速度计相匹配的伺服回路和I/F转换电路组成，增加了可靠性和精度，可满足载人航天的高可靠、高精度的使用要求，按照结构对称和温度场设计减振支架，瞄准棱镜安装位在结构对称和温度场对称处，能有效消除受力变形和温度变形对方位偏差的影响。

主权项

一种双冗余挠性捷联惯性测量系统，其特征在于：两组挠性捷联惯性测量系统通过一个减振支架平行安装在箭体上，每组挠性捷联惯性测量系统由三个两自由度动力调谐陀螺仪和四个石英加速度计、以及与动力调谐陀螺仪和加速度计相匹配的伺服回路和I/F转换电路组成，其中三个两自由度动力调谐陀螺仪按直角坐标系进行正交布置，四个加速度计中三个加速度计按直角坐标系进行正交布置，第四个加速度计采用斜置方式进行布置并与正交布置的三个加速度计之间的夹角均为54.736°，三个动力调谐陀螺仪测量的载体角速度信息依次经过与其匹配的伺服回路和I/F转换电路转换后输出给箭载计算机，四个加速度计测量的载体视加速度信息依次经过与其匹配的伺服回路和I/F转换电路转换后输出给箭载计算机。