[发明专利]自动对准系统及其对准方法

摘要

本发明公开一种自动对准系统，其定位装置包括夹紧机构及两挡板，两挡板沿竖直方向移动地设置于储存桶的传输通道上，夹紧机构设置于传输通道的两侧且方向与储存桶的传输方向相垂直；取封盖装置包括相连接的升降机构及抓取机构，定位传感器组包括第一传感器及第二传感器，第一传感器、第二传感器间隔地设置于抓取机构之外，第一传感器用于沿第一方向对储存桶进行扫描，第二传感器用于沿第二方向对储存桶进行扫描，第一方向与第二方向相垂直；定位装置用于对储存桶进行初对位，第一传感器、第二传感器用于对储存桶进行精对位；对位精度高，且该对准系统的结构简单、安装方便、易于维护、运行及维护成本低。本发明还公开一种自动对准系统的对准方法。

主权项

一种自动对准系统，用于对核废料储存桶进行自动取盖或封盖，其特征在于：包括控制器、定位装置、取封盖装置及定位传感器组，所述定位装置设置于储存桶的传输通道上，所述取封盖装置设置于所述传输通道上方并与所述定位装置相对应，所述定位传感器组设置于所述取封盖装置上，所述控制器分别与所述定位装置、所述取封盖装置及所述定位传感器组电性连接，其中：所述定位装置包括夹紧机构及两挡板，两所述挡板间隔地设置于所述储存桶的传输通道上，且两所述挡板可沿竖直方向运动，所述夹紧机构设置于所述传输通道的两侧，且所述夹紧机构的运动方向与所述储存桶的传输方向相垂直；所述取封盖装置包括相连接的升降机构及抓取机构，所述升降机构用于驱动所述抓取机构上升或下降；所述定位传感器组包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器间隔地设置于所述抓取机构之外，所述第一传感器用于沿第一方向对所述储存桶进行扫描，所述第二传感器用于沿第二方向对所述储存桶进行扫描，所述第一方向与所述第二方向相垂直；所述控制器控制所述定位装置对所述储存桶进行初对位，并控制所述第一传感器、所述第二传感器对所述储存桶进行精对位，对位完成后控制所述抓取机构对所述储存桶进行取盖或封盖。