[发明专利]三维立体空间下物体的跟踪方法无效
申请号: | 201310335617.4 | 申请日: | 2013-08-05 |
公开(公告)号: | CN103400396A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 熊伟华 | 申请(专利权)人: | 江苏刻维科技信息有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212000 江苏省镇江市新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理方法,具体涉及三维立体空间下物体的跟踪方法。步骤是:(一)根据预测的运动轨迹对各个物体进行跟踪;(二)确定各个物体的深度及空间信息;(三)利用物体所具有的高层语义,确定相对立体关系的合理性;(四)判断遮挡的出现;(五)对于未遮挡物体,更新其最新的物体细节特征,否则保留其细节特征;(六)根据当前的运动轨迹,预测下一帧的运动轨迹;(七)完成最后一帧的处理。本发明解决了现有跟踪动态物体方法中,只采用图像纹理,颜色等底层特性,最后在进行物体跟踪的时候准确率不高,在出现遮挡的时候更容易丢失正确的跟踪物体的问题。 | ||
搜索关键词: | 三维立体 空间 物体 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
三维立体空间下物体的跟踪方法,其特征在于,步骤是:(一)根据预测的运动轨迹对各个物体进行跟踪;(二)确定各个物体的深度及空间信息;(三)利用物体所具有的高层语义,确定相对立体关系的合理性;(四)判断遮挡的出现;(五)对于未遮挡物体,更新其最新的物体细节特征,否则保留其细节特征;(六)根据当前的运动轨迹,预测下一帧的运动轨迹;(七)完成最后一帧的处理。
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