[发明专利]太阳和卫星跟踪装置

摘要

本发明所要解决的技术问题是提供一种能满足太阳能工程和卫星极轴天线设使用要求的太阳和卫星跟踪装置，包括负载支架、跟踪传动机构及跟踪传动机构的基座，所述跟踪传动机构包括两根运动轴，一根是平行于地球自转轴的极轴，实现东西向运动，恒速连续跟踪时角的变化，另一根是与极轴相垂直的赤纬轴，实现南北向运动，以改变赤纬角；极轴和赤纬轴分别由极轴跟踪传动机构和赤纬轴跟踪传动机构驱动。本发明结构简单，成本较低，运行可靠，自身功耗小，可广泛应用于太阳能工程和卫星极轴天线设备中。

主权项

一种太阳和卫星跟踪装置，包括负载支架、跟踪传动机构、固定安装跟踪传动机构的基座，以及跟踪传动机构自动控制系统，所述跟踪传动机构包括跟踪时角变化的极轴，及与极轴相垂直的改变赤纬角的赤纬轴，极轴和赤纬轴分别由极轴跟踪传动机构和赤纬轴跟踪传动机构驱动，其特征在于：所述极轴跟踪传动机构包括极轴推杆、极轴连杆及极轴电机，极轴连杆的一端固定在极轴上，另一端通过一个轴承与极轴推杆的活动杆顶端相连，在极轴推杆的套筒处安装极轴万向轮，所述极轴万向轮的轴心线和极轴连杆端的轴承轴心线，均与极轴轴心线平行，并与极轴推杆轴心线垂直且相交；当极轴电机启动时，极轴推杆的活动杆在伸长或缩短的同时，绕极轴万向轮的轴心线作旋转运动，同时推动极轴连杆绕极轴轴心线作旋转运动，从而推动极轴运动；所述赤纬轴跟踪传动机构包括赤纬轴推杆、赤纬轴连杆，赤纬轴连杆的一端与赤纬轴紧固相连，另一端与赤纬轴推杆的活动杆顶端通过轴螺钉和轴承连在一起，赤纬轴连杆及赤纬轴推杆均绕轴承轴心线旋转，轴螺钉轴线与赤纬轴推杆轴线垂直相交；将赤纬轴推杆紧固在赤纬轴万向轮上，赤纬轴万向轮的轴线与赤纬轴推杆的轴线垂直且相交，同时赤纬轴万向轮的轴线与赤纬轴轴线和轴螺钉轴线平行；当赤纬轴电机启动时，赤纬轴推杆的伸缩运动带动赤纬轴连杆绕赤纬轴轴线转动，继而带动赤纬轴运动。