[发明专利]一种自动抓取定位放毛刷装置有效
申请号: | 201310339119.7 | 申请日: | 2013-08-06 |
公开(公告)号: | CN103569426A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 吴朝武;金洋昇;张勇泉 | 申请(专利权)人: | 温州市日高包装机械有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325200 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动抓取定位放毛刷装置,要解决现有手工及气缸放置毛刷存在工作效率低、毛刷易损坏以及毛刷难以把握准确的进入瓶口中落在外面的问题。所述机架上通过升降机构联动安装有升降安装板,所述升降安装板上设有直线振动器及毛刷定位装置,所述直线振动器的振动盘上设有毛刷位移导轨,所述毛刷位移导轨内设有毛刷传输轨道,所述毛刷位移导轨与毛刷定位装置之间设有毛刷输送装置;所述毛刷输送装置包括摆动气缸、取毛刷气缸,以及连接它们的摆臂。具有工作效率高、结构紧凑、定位准确以及成功率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 抓取 定位 毛刷 装置 | ||
【主权项】:
一种自动抓取定位放毛刷装置,包括机架(1)、控制系统,其特征在于:所述机架(1)上通过升降机构(3)联动安装有升降安装板(11),所述升降安装板(11)上设有直线振动器(7)及毛刷定位装置(5),所述直线振动器(7)的振动盘(71)上设有毛刷位移导轨(2),所述毛刷位移导轨(2)内设有毛刷传输轨道(21),所述毛刷位移导轨(2)与毛刷定位装置(5)之间设有毛刷输送装置(4);所述毛刷输送装置(4)包括摆动气缸(43)、取毛刷气缸(41),以及连接它们的摆臂(42),所述取毛刷气缸(41)在动力作用下做上下往复运动,所述摆动气缸(43)在动力作用下,通过摆臂(42)使取毛刷气缸(41)在对应毛刷位移导轨(2)上方的第一位置与毛刷定位装置(5)上方的第二位置之间往复摆动,所述取毛刷气缸(41)下端设有与毛刷顶端相适配的抽真空吸嘴(44)。
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