[发明专利]全自动盘类零件角向识别装置有效
| 申请号： | 201310340920.3 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN103381574A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘刚 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动盘类零件角向识别装置，包括：用于固定各加工组件的机架；用于自动转移工件的机械手，所述机械手通过安装架固定在机架上，机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动；定位器，所述定位器上具有起参考定位作用的定位槽，还包括将定位器上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置，所述自动调节装置固定在机架上，自动调节装置设置在所述机械手的一侧。该全自动盘类零件角向识别装置不需人工操作，能将工件自动定位到所需加工位置，定位精确，自动化程度高，降低了工人的劳动力，大大提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 零件 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于，包括：用于固定各加工组件的机架；用于自动转移工件的机械手，所述机械手通过安装架固定在机架上，机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动；定位器，所述定位器上具有起参考定位作用的定位槽，还包括将定位器上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置，所述自动调节装置固定在机架上，自动调节装置设置在所述机械手的一侧。
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