[发明专利]无人机光轴基准安装误差测量方法

摘要

本发明涉及一种无人机光轴基准安装误差测量方法，属于无人机光轴基准安装误差测量方法。该方法包括如下步骤：飞机航向误差测量：1）选择一目标A点，操作平台使光轴锁定A点；2）记录光轴锁定A点时的O点经纬度数据：根据两点：O点、A点的经纬度数据，计算出OA直线的方位角α''；3）记录打激光时的罗盘方位角Ψ、光电平台方位角α；4）飞机航向轴线安装误差：平台方位安装误差+罗盘方位安装误差：Δ=α''-Ψ-α；本发明在实际目标定位飞行任务的同一次飞行中执行即可（飞行前段本发明的误差测量，飞行后段实际定位）；这种方法简单、直接，不降低定位精度，效率远高于现有工序。

主权项

一种无人机光轴基准安装误差测量方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：a)、飞机航向误差测量：1）、选择一目标A点，操作平台使光轴锁定A点；2）、记录光轴锁定A点时的O点经纬度数据：根据两点：O点、A点的经纬度数据，计算出OA直线的方位角α''；3）、记录打激光时的罗盘方位角Ψ、光电平台方位角α；4）、飞机航向轴线安装误差：平台方位安装误差+罗盘方位安装误差：Δ =α''‑Ψ‑ α；b)、飞机轴向上的平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差测量:1）、飞机航向指向A点：平台方位角读数在0 º±5 º范围内;2）、操作平台使光轴锁定A点；锁定后对A点打激光进行激光测距，并记录激光测距值s；3）、记录打激光时的O点经纬度数据：根据两点：O点、A点的经纬度数据，计算出两点间在水平面距离d；4）、β''y = arcos（d／s）；5）、记录仪表读数的打激光时的飞机俯仰角θ、平台高低角βy；6）、机身轴向上的水平面安装误差：平台水平面安装误差+垂直陀螺水平面安装误差：Δy =β''y ‑θ‑βy；c)、飞机横向上的平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差测量1）、保证飞机机翼轴线指向A点：平台方位角读数在90 º±5 º或270 º±5 º范围内；2）、操作平台使光轴锁定A点；锁定后对A点打激光进行激光测距，并记录激光测距值s；3）、记录打激光时的O点经纬度数据：根据两点（O点、A点）的经纬度数据，计算出两点间在水平面距离d；4）、β''x = arcos（d／s）；5）、记录仪表读数的打激光时的飞机横滚角数值γ、光电平台高低角数值βx ；6）、机身横向上的水平面安装误差：平台水平面安装误差+垂直陀螺水平面安装误差：Δx =β''x ‑γ‑βx。