[发明专利]电机控制装置

摘要

发明提供电机控制装置。其具有：对在电机中流动的电流Im进行通断控制的H桥电路；驱动H桥电路的驱动电路；生成具有规定的驱动频率和占空比的脉冲信号即进行电机的驱动指示的驱动指示信号Vs的驱动指示信号生成部；构成为包括与电机串联连接的电流检测电阻和比较器并通过比较电机电流Im的电流检测信号Vi与目标值信号Va来输出比较输出信号Vc的电流检测电路；基于驱动指示信号的接通信号Von和比较输出信号来保持电流检测结果的锁存电路；基于接通信号Von和来自锁存电路的锁存输出信号Vr来驱动驱动电路的门电路；以及基于锁存电路的电流检测结果来进行改变驱动指示信号生成部中的驱动指示信号Vs的占空比的控制的控制部。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于，具有：H桥电路，其对在电机中流动的电流进行通断控制；驱动电路，其驱动所述H桥电路；驱动指示信号生成部，其生成具有规定的驱动频率和占空比的脉冲信号即进行所述电机的驱动指示的驱动指示信号；电流检测电路，其构成为包括与所述电机串联连接的电流检测用电阻和比较器，并比较电机电流的电流检测信号与目标值信号来输出比较输出信号；锁存电路，其基于所述驱动指示信号的接通信号和所述比较输出信号来保持电流检测结果；门电路，其基于所述接通信号和来自所述锁存电路的锁存输出信号来驱动所述驱动电路；以及控制部，其基于所述锁存电路的所述电流检测结果来进行改变所述驱动指示信号生成部中的所述驱动指示信号的所述占空比的控制。