[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置。该电动动力转向装置具备通过辅助命令值（Tas）来对向转向机构给予辅助转矩的电机的驱动进行控制的电机控制装置。电机控制装置从转向转矩（Th）和车速（V）计算出第1辅助分量（Ta1）。从转向转矩（Th）和第1辅助分量（Ta1）计算出第2辅助分量（Ta2）。电机控制装置通过将第1辅助分量（Ta1）和第2辅助分量（Ta2）相加来计算辅助命令值（Tas）。电机控制装置具备对辅助命令值（Tas）所包含的第2辅助分量（Ta2）进行调整的道路信息补偿部（45）。基本辅助分量计算部（41）对应于第2辅助分量（Ta2）的调整程度来计算第1辅助分量（Ta1）。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，具有：辅助机构，其从电机向车辆的转向机构给予辅助转矩；以及控制部，其基于辅助命令值控制所述电机的驱动，所述控制部具有：第1辅助分量计算部，其基于传递至所述转向机构的转向转矩来计算第1辅助分量；转向角命令值计算部，其基于所述转向转矩计算成为转向轮的转向角的目标值的转向角命令值；第2辅助分量计算部，其通过执行使所述转向轮的转向角与所述转向角命令值一致的转向角反馈控制来计算第2辅助分量；辅助命令值计算部，其以将所述第1辅助分量与所述第2辅助分量相加所得的值作为基础来计算所述辅助命令值；以及调整部，其基于规定的条件将所述辅助命令值所包含的所述第2辅助分量的绝对值调小，在由所述调整部调整所述第2辅助分量的情况下，所述第1辅助分量计算部对应于所述第2辅助分量的调整程度来进行所述第1辅助分量的计算。