[发明专利]一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法

摘要

本发明公开了一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，包括以下步骤：分别锻造出两个摆线轮毛胚；对摆线轮毛胚进行冷挤压处理；将两个摆线轮同时装夹并分别标记，以摆线轮的圆心为基准，在每个摆线轮的表面加工出六个环形阵列分布的圆孔；同时在两个摆线轮的外周面逐个磨制出齿面，使滚针在齿槽内为线接触；根据标记，将一个摆线轮的第一、第三、第五个圆孔加工成异形孔，另一个摆线轮的第二、第四、第六个圆孔加工成异形孔。本发明的制造方法，噪音小，减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，延长了产品的使用寿命。

主权项

一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）分别锻造出两个摆线轮毛胚；（2）对摆线轮毛胚进行冷挤压处理，减少加工余量；（3）将两个摆线轮同时装夹并分别标记，以摆线轮的圆心为基准，在每个摆线轮的表面加工出六个环形阵列分布的圆孔，保证每个所述圆孔的圆柱度和圆度均在0.002毫米之内，同时保证每个所述圆孔的位置度和同轴度均在0.005毫米之内；（4）然后同时在两个摆线轮的外周面逐个磨制出齿面，使滚针在齿槽内为线接触，保证每个所述齿槽的垂直度和同轴度均在0.002毫米之内；（5）根据标记，将一个摆线轮的第一、第三、第五个圆孔加工成异形孔，另一个摆线轮的第二、第四、第六个圆孔加工成异形孔。