[发明专利]智能群机械手加药装置及其上药方法有效
| 申请号： | 201310369784.0 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN104417984A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 贡仲林;吴新军;陈志强 | 申请（专利权）人： | 江苏迅捷装具科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/10 | 分类号： | B65G1/10;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能群机械手加药装置及其加药方法，该加药装置包括有固定于X轴向的基座，立柱与所述基座垂直设置处于Z轴向上，所述立柱可在所述基座上沿X轴向自由往复移动；所述立柱上安装有若干个可在其上沿Z轴向自由往复移动的机械手，所述机械手作为与X轴垂直设置的Y轴；所述机械手设置有容纳空间，还设置有可在容纳空间内沿Y轴自由往复移动并可将盒装药物推送进发药机的推药滑块。采用智能群机械手加药装置，工作效率高、系统化的、能够快速添加药品入位，工作人员不用亲自去储药装置处加药，只需在操作平台处，往机械手容纳空间内添加药物即可；采用群机械手可以同时对发药机的多个储药装置进行补药，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机械手 装置 及其 上药 方法 | ||
【主权项】：
一种智能群机械手加药装置，其特征在于，该加药装置包括有固定于X轴向的基座（1），立柱（2）与所述基座（1）垂直设置处于Z轴向上，所述立柱（2）可在所述基座（1）上沿X轴向自由往复移动；所述立柱（2）上安装有若干个可在其上沿Z轴向自由往复移动的机械手（3），所述机械手（3）作为与X轴垂直设置的Y轴；所述机械手（3）设置有容纳空间（4），还设置有可在容纳空间（4）内沿Y轴自由往复移动并可将盒装药物推送进发药机（13）的推药滑块（5）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏迅捷装具科技有限公司，未经江苏迅捷装具科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310369784.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
