[发明专利]自动工作设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201310370784.2 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103744425A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 强尼·鲍瑞那图;王家达 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动工作设备的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：倾斜传感器检测自动工作设备的倾斜度，将倾斜度信息发送给主控模块；主控模块识别自动工作设备的运行场景；主控模块根据运行场景执行对应的预设控制程序，所述预设控制程序根据倾斜度控制自动工作设备运行。本发明通过使自动工作设备行走在倾斜面等特殊情况下时，根据倾斜度和当前的运行场景及时的调整工作和行走方式，保证了自动工作设备能够始终正常工作，提高了自动工作设备行走工作的范围和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动工作设备的控制方法，所述自动工作设备包括：行走模块，带动自动工作设备行走；工作模块，执行预定工作；储能模块，为自动工作设备提供能量；主控模块，控制自动工作设备运行；倾斜传感器，感应自动工作设备的倾斜度，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：倾斜传感器检测自动工作设备的倾斜度，将倾斜度信息发送给主控模块；主控模块识别自动工作设备的运行场景；主控模块根据运行场景执行对应的预设控制程序，所述预设控制程序根据倾斜度控制自动工作设备运行。
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