[发明专利]一种汽车转向装置

摘要

本发明公开了一种汽车转向装置，涉及汽车转向领域。所述汽车转向装置包括：转向舵，其包括方向盘和与所述方向盘相连的转向轴；方向盘移位装置，其包括移位杆和固位装置，其中所述移位杆固定于车架，所述固位装置固定地或可沿所述移位杆地移位锁止地安装在所述移位杆上；转矩传感器和转角传感器，其中所述转矩传感器被设置成检测作用于所述方向盘上的转矩；所述转角传感器被设置成检测所述方向盘的转角；控制单元，其接收所述方向盘转矩信号和所述方向盘转角信号进行分析处理，形成转向控制代码；转向执行装置，接收所述转向控制代码，控制车轮转向。本发明的汽车转向装置易于灵活地转换左右舵、降低同时开发左右舵车辆的成本。

主权项

一种汽车转向装置，包括：转向舵（110），其包括方向盘（101）和与所述方向盘相连的转向轴（102）；方向盘移位装置（201），其包括移位杆（103）和固位装置（104），其中所述移位杆固定于车架，自驾驶舱左前座的左前侧横向延伸至驾驶舱右前座的右前侧，所述固位装置固定地或可沿所述移位杆地移位锁止地安装在所述移位杆上,所述转向舵的转向轴可绕自身中心轴线转动地安装于所述固位装置；转矩传感器（105）和转角传感器（106），其中所述转矩传感器被设置成检测作用于所述方向盘上的转矩，以发出方向盘转矩信号；所述转角传感器被设置成检测所述方向盘的转角，以发出方向盘转角信号；控制单元（107），其接收所述方向盘转矩信号和所述方向盘转角信号进行分析处理，形成转向控制代码；转向执行装置（111），其从所述控制单元接收所述转向控制代码，控制车轮转向。