[发明专利]伸缩臂装置及工程车辆

摘要

本发明提供了一种伸缩臂装置及工程车辆。本发明提供的伸缩臂装置包括：第一节臂至第六节臂；第一伸缩缸；第二伸缩缸；在第二伸缩缸的缸筒端部上安装有第一伸臂轮；第一伸臂拉索；在第四节臂的稍部安装有第二伸臂轮；在第五节臂的根部安装有第三伸臂轮，稍部安装有第四伸臂轮；第二伸臂拉索；在第四节臂的根部安装有第一缩臂轮；第一缩臂拉索；在第五节臂的根部安装有第二缩臂轮；第二缩臂拉索；在第三节臂的根部安装有第三缩臂轮；第三缩臂拉索。本发明提供的伸缩臂装置具有较轻的自重，并且其生产成本较低，具有较好的起重性能。

主权项

一种伸缩臂装置，其特征在于，包括：第一节臂（1）以及依次套设在所述第一节臂（1）内的第二节臂（2）、第三节臂（3）、第四节臂（4）、第五节臂（5）和第六节臂（6）；第一伸缩缸（71），其活塞杆与所述第一节臂（1）连接，缸筒与所述第二节臂（2）连接；第二伸缩缸（72），其活塞杆与所述第二节臂（2）连接，缸筒与所述第三节臂（3）连接；安装于所述第二伸缩缸（72）的缸筒端部的第一伸臂轮（81）；第一伸臂拉索（91），其第一端与所述第二节臂（2）根部连接，中部绕设在所述第一伸臂轮（81）上，第二端与所述第四节臂（4）根部连接；安装于所述第四节臂（4）的稍部的第二伸臂轮（82）；安装于所述第五节臂（5）的根部的第三伸臂轮（83）和所述第五节臂（5）的稍部的第四伸臂轮（84）；第二伸臂拉索（92），其第一端与所述第二节臂（2）的根部连接，中部依次绕设过所述第二伸臂轮、所述第三伸臂轮和所述第四伸臂轮，第二端与所述第六节臂（6）连接；安装于所述第四节臂（4）的根部的第一缩臂轮（85）；第一缩臂拉索（93），其第一端与所述第五节臂（5）的根部连接，中部绕设过所述第一缩臂轮（85），第二端与所述第二伸缩缸（72）的缸筒端部连接；安装于所述第五节臂（5）的根部的第二缩臂轮（86）；第二缩臂拉索（94），其第一端与所述第四节臂（4）的稍部连接，中部绕设过所述第二缩臂轮（86），第二端与所述第六节臂（6）连接；安装于所述第三节臂（3）的根部的第三缩臂轮（87）；第三缩臂拉索（95），其第一端与所述第一伸缩缸（71）的缸筒端部连接，中部绕设过所述第三缩臂轮（87），第二端与所述第四节臂（4）的稍部连接。