[发明专利]行人步长估计及航位推算方法有效
| 申请号： | 201310388466.9 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103411607A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;刘守印;黄先莉;陆思梦 | 申请（专利权）人： | 华中师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C21/10;G01C22/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市珞*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种行人步长估计及航位推算方法，该方法包括如下步骤：a）利用具有加速度传感器的便携式终端测量行人按正常步长行走时个人步长参数K；b）检测行人行走一步过程中总加速度幅值的最大值amax和最小值amin；c）采用公式 |
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| 搜索关键词： | 行人 步长 估计 推算 方法 | ||
【主权项】：
一种行人步长估计方法，该方法包括如下步骤：a）利用具有加速度传感器的便携式终端测量行人按正常步长行走时个人步长参数K；b）检测行人行走一步过程中总加速度幅值的最大值amax和最小值amin；c）采用公式 step size = K * ( ( a max - a min ) + a max - a min 4 ) , 计算行人行走所述一步的步长stepsize。
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