[发明专利]电动汽车电池更换系统的安防子系统

摘要

本申请公开了一种安防子系统，应用于电动汽车电池更换系统，其中，所述电动汽车电池更换系统包括为电动汽车更换电池的机器人组和上位机，所述安防子系统包括：第一摄像机组、第二摄像机组、服务器、报警器和网络交换器，所述安防子系统，通过摄像机获取机器人及电池更换区域的视频图像信息，当电池更换区域或机器人的运行区域内发生异常时，摄像机获得的视频图像信息与标准的图像信息不匹配时，输出相应的控制信号，以控制机器人组停止工作，并使报警器发出报警信号，从而保证电池换电区域的电动汽车的电池更换过程安全进行。

主权项

一种安防子系统，应用于电动汽车电池更换系统，其特征在于，所述电动汽车电池更换系统包括为电动汽车更换电池的机器人组和上位机，所述安防子系统包括：第一摄像机组、第二摄像机组、服务器、报警器和网络交换器；所述第一摄像机组设置在所述机器人组的上方；所述第二摄像机组设置在电动汽车换电区域的上方；所述服务器的以太网接口通过网络交换器连接所述上位机；所述服务器的第一视频接口组连接所述第一摄像机组，所述服务器的第二视频接口组连接所述第二摄像机组，所述服务器的第一串行通信接口连接所述报警器及所述机器人组的控制信号输入端；当所述服务器检测到所述第一视频接口组接收的视频图像信息与第一标准图像不匹配时，输出控制信号以控制所述机器人组停止工作，并控制所述报警器进行报警；当所述服务器检测到所述第二视频接口组接收到的视频图像信息与第二标准图像不匹配时，输出控制信号以控制所述报警器进行报警，和/或控制所述机器人组停止工作。