[发明专利]混合动力车的双驱动助力转向系统和控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力车的双驱动助力转向系统和控制方法，包括双驱动液压系统和控制系统，所述控制系统包括用于采集车速和发动机转速的控制模块，该控制模块控制连接转向电机控制器。本发明的液压系统由HPS和EHPS构成，助力转向器的流量由HPS和EHPS的合流量控制，从而实现了助力转向系统的高效利用，另外，由于整车速度越低时，打方向盘所需要转向系统提供的助力越大；速度越高，打方向盘所需要转向系统提供的助力越小，本发明系统的转向助力大小由实际工况决定，从而实现了随速助力和随需助力，提供操纵轻便性同时避免转向助力驱动机构为转向系统提供多余的助力而驾驶员使打方向盘有发飘的感觉。

主权项

一种混合动力车的双驱动助力转向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：由发动机驱动的发动机转向油泵和由转向电机驱动的电机转向油泵共同为助力转向器提供液压助力；控制转向电机转速n2′，使随速转向合流量qs＝n1*v1+n2*v2，n2′与n2、n1′与n1分别具有设定的比例关系；qs＝f(n')；f(n')为设定的随速助力函数，在n′增加时，f（n′）减小，在n′减小时，f（n′）增大；以上步骤中，v1为发动机转向油泵的公称排量，n1为发动机转向油泵的转速，n2为电机转向油泵的转速，v2为电机转向油泵的公称排量，n′1为发动机实时转速，n2′为转向电机实时转速，n′为实时车速。