[发明专利]一种筒子纱自动收集与输送系统

摘要

本发明涉及纺纱企业生产的筒子纱产品的自动收集、输送与包装领域，具体为一种筒子纱自动收集与输送系统，本发明自动将筒子纱从其生产机器的传送带末端收集起来放入筒子纱暂存库，并自动将筒子纱从暂存库中按品种、按每个包装单位所需筒子纱的数量及其总质量偏差要求、分组依次放置到输送装置上输送到包装位置或其存储位置，供后续按品种、定重包装使用，能满足目前国内纺纱企业筒子纱包装过程中按品种定重包装的筒子纱收集与输送需求。

主权项

一种筒子纱自动收集与输送系统，其特征在于所述筒子纱自动收集与输送系统包括筒子纱朝向调整单元、筒子纱滑道、筒子纱输送装置、输送装置编码部件、控制系统以及筒子纱取纱单元，所述筒子纱朝向调整单元位于筒子纱生产机器传送带末端的上方，是可以沿铅垂方向上下移动及绕铅垂方向转动的、安装有筒子纱大小头检测机构的可夹持与松开筒子纱的机械手；所述筒子纱滑道是接续安装在筒子纱生产机器传送带尾端的、两排倾斜向下的滚轮，滚轮安装板末端带有阻挡筒子纱滑动的挡板；所述筒子纱输送装置由一条首尾相连循环移动的输送链以及在输送链上等间距安装的若干个载纱器组成，其位于所述筒子纱取纱单元的上方；所述输送装置编码部件包括安装在筒子纱输送装置上随载纱器移动的被检测部件以及对应于每台筒子纱取纱单元安装的固定的检测部件；所述控制系统是由若干台筒子纱取纱单元控制器及上位机组成的分布式控制系统；所述筒子纱取纱单元安装在筒子纱生产机器尾端，包括称重装置、筒子纱暂存库及取纱机械手。