[发明专利]电子元件安装装置及安装位置校正数据生成方法

摘要

该电子元件安装装置具备头单元，包括第一摄像部和相对于第一摄像部分离规定的偏置间隔而配置的搭载头；及控制部，进行使头单元在水平面内移动并且使搭载头旋转的控制。控制部取得第一摄像部的位置偏移引起的第一误差数据，生成第一误差数据组，并取得使第一摄像部移动了第一摄像部与搭载头之间的偏置间隔时的第二误差数据，生成第二误差数据组。而且，控制部基于第一误差数据组校正使搭载头移动时的水平方向的位置偏移，并且基于第二误差数据组追加校正搭载头的水平方向及旋转方向的至少一方的位置偏移。

主权项

一种电子元件安装装置，其中，具备：头单元，包括第一摄像部和相对于所述第一摄像部分离规定的偏置间隔而配置的搭载头；及控制部，进行如下控制：使所述头单元在水平面内移动，并且使所述搭载头旋转，使所述搭载头向元件安装位置移动，所述控制部构成为，对应多个位置坐标，取得使所述第一摄像部向目标位置坐标移动时的所述第一摄像部的位置偏移引起的第一误差数据，生成第一误差数据组，对应多个位置坐标，取得第二误差数据，生成第二误差数据组，所述第二误差数据包括在使所述第一摄像部从所述目标位置坐标移动了所述第一摄像部与所述搭载头之间的偏置间隔时的所述搭载头相对于所述目标位置坐标的水平方向的位置偏移和通过所述搭载头搭载电子元件时的所述搭载头的旋转方向的位置偏移，基于安装目标位置坐标和所述第一误差数据组，校正使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动时的水平方向的位置偏移，并且，基于所述安装目标位置坐标和所述第二误差数据组，追加校正使所述搭载头向所述安装目标位置坐标移动时的所述搭载头的水平方向的位置偏移和旋转方向的位置偏移，所述搭载头的旋转方向的位置偏移的第二误差数据是由所述搭载头在水平面内呈顺时针或逆时针倾斜而引起的所述搭载头的位置偏移，所述控制部构成为，对于搭载电子元件的搭载角度，追加校正包括电子元件的吸附时的角度偏移和所述搭载头的旋转方向的偏移这两方的旋转方向的位置偏移。