[发明专利]机器人系统和物品制造方法

摘要

本发明涉及一种机器人系统和物品制造方法。机器人系统（100）包括控制器（14a），该控制器执行控制，以使得尺寸与基准玻璃基板（301）的尺寸不同的玻璃基板（311）的角部（311a，311b，311c，311d）在其玻璃基板（311）由机械臂（12）的末端执行器（13）保持并移位的状态下由照相机（2）检测。

主权项

一种机器人系统（100），该机器人系统包括：检测器（2），该检测器被固定地设置以检测工件的被检测部；机械臂（12），该机械臂配备有保持所述工件的保持器（13）；以及工件检测控制单元（14a），该工件检测控制单元执行控制，使得当在所述工件当中的、尺寸与第一工件（300）的基准尺寸不同的第二工件（310）的被检测部被检测时，所述第二工件（310）的所述被检测部在所述第二工件（310）由所述机械臂（12）的所述保持器（13）保持并移位的状态下由所述检测器（2）检测。