[发明专利]自动化立体仓库智能控制系统

摘要

一种自动化立体仓库智能控制系统，仓库采用牛腿式货架结构和巷道式堆垛机结构，在堆垛机底部横梁上安装有随堆垛机一起前后运动的水平方向认址器，其相应的认址片对应各列货仓的地面位置，每经过一列货仓，水平方向认址器通过认址挡板发出一个脉冲信号至PLC，达到列认址的目的；在堆垛机的载货台侧面安装有随堆垛机载货台一起上下运动的垂直方向认址器，每经过一层货仓，垂直方向认址器通过认址挡板发出一个脉冲信号写到PLC，达到层认址的目的，两种脉冲输入信号作为PLC内部计数器的计数信号，计数器当前值作为速度控制的依据，当堆垛机到达目的货格即计数器的计数值计到零时，发出停车信号使堆垛机停止运行，本发明自动化程度高，易于操控。

主权项

一种自动化立体仓库智能控制系统，该仓库采用牛腿式货架结构和巷道式堆垛机结构，其特征在于，在堆垛机底部横梁上安装有随堆垛机一起前后运动的水平方向认址器，其相应的认址片对应各列货仓的地面位置，所述水平方向认址器为光电开关，每经过一列货仓，光电开关通过认址挡板发出一个脉冲信号至PLC，PLC内部的计数器相应的计数，达到列认址的目的；在堆垛机的载货台侧面安装有随堆垛机载货台一起上下运动的垂直方向认址器，所述垂直方向认址器为光电开关，每经过一层货仓，光电开关通过认址挡板发出一个脉冲信号写到PLC，PLC内部计数器相应的计数，达到层认址的目的；所述两种脉冲输入信号作为PLC内部计数器的计数信号，计数器的当前值作为速度控制的依据，当堆垛机到达目的货格即计数器的计数值计到零时，PLC发出停车信号使堆垛机停止运行。