[发明专利]焊接装置及具有该焊接装置的自动焊接机

摘要

一种焊接装置，用于焊接集装箱底架底横梁与底侧梁搭接处的内侧或外侧焊缝，包括一行走机构、一侧靠旋转机构、一焊接臂、一焊枪提升机构、一焊枪枪夹、一定位机构以及一焊枪，行走机构安装在一行走梁上且可沿行走梁行走，侧靠旋转机构安装在行走机构上，侧靠旋转机构通过一支座与焊接臂相连，定位机构安装在焊接臂上，焊枪枪夹安装在定位机构上，焊枪安装在焊枪枪夹上，焊枪提升机构连接支座及焊接臂以完成提枪及下靠动作，侧靠旋转机构带动焊接臂旋转以完成焊枪侧靠动作，焊接臂带动定位机构和焊枪完成走焊动作。本发明的焊接装置实现了集装箱底架的自动焊接，提高了焊接效率。另外，本发明还公开了一种具有上述焊接装置的自动焊接机。

主权项

一种焊接装置，用于焊接集装箱底架的底横梁与底侧梁搭接处的内侧或外侧焊缝，其特征在于，包括一行走机构、一侧靠旋转机构、一焊接臂、一焊枪提升机构、一焊枪枪夹、一定位机构以及一焊枪，所述行走机构安装在一行走梁上且可沿所述行走梁行走，所述侧靠旋转机构安装在所述行走机构上，所述侧靠旋转机构通过一支座与所述焊接臂相连，所在支座呈柱状且可绕自身中心轴线旋转，所述支座的上端连接在所述侧靠旋转机构上，所述支座的下端连接所述焊接臂，所述支座在绕中心轴线旋转的同时带动所述焊接臂旋转，所述定位机构安装在所述焊接臂上，所述焊枪枪夹安装在所述定位机构上，所述焊枪安装在所述焊枪枪夹上，所述定位机构包括一靠模锥安装板、至少一用于定位所述集装箱底架的底横梁的侧向靠模锥和至少一用于定位所述集装箱底架的底侧梁向下靠模锥，所述焊枪提升机构包括一气缸、一连接所述支座的连接架和一连接所述焊接臂的接头，所述气缸驱动所述焊接臂向上提升以提枪，所述焊枪提升机构连接所述支座及所述焊接臂，并带动所述焊接臂向上提升或下移以完成所述焊枪的提枪及所述向下靠模锥的下靠动作，所述侧靠旋转机构带动所述焊接臂旋转使所述侧向靠模锥接触所述底横梁以完成所述焊枪侧靠动作，所述焊接臂带动所述定位机构和所述焊枪完成走焊动作，所述侧靠旋转机构和所述焊枪提升机构通过与所述定位机构的配合，使所述焊枪对准所述底横梁与所述底侧梁之间的焊缝。