[发明专利]末端执行器、外科手术器械和荷包钳有效
申请号: | 201310438121.X | 申请日: | 2013-09-23 |
公开(公告)号: | CN104434252B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 刘刚;孙斌;方云才;汪炬 | 申请(专利权)人: | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 |
主分类号: | A61B17/115 | 分类号: | A61B17/115;A61B17/072;A61B17/06;A61B17/3209 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 杜秀科 |
地址: | 300457 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种末端执行器、外科手术器械、荷包钳和一种荷包钉,末端执行器和外科手术器械能够简化手术的操作过程,减轻给手术病人带来的创伤,进一步还能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接。末端执行器包括第一钳臂和第二钳臂;缝合机构,设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧;荷包缝合机构,设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧;切割机构,设置在缝合机构和荷包缝合机构之间;荷包缝合机构包括第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣,第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣,第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣中分别设置有荷包钉。 | ||
搜索关键词: | 末端 执行 外科 手术器械 荷包 | ||
【主权项】:
一种末端执行器,其特征在于,包括:第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b),所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动,以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合;缝合机构(11),所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧;荷包缝合机构(12),所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧;切割机构(13),所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间;所述荷包缝合机构(12)包括:所述第一钳臂(10a)上设置的第一荷包钉钉匣(14),所述第二钳臂(10b)上设置的第二荷包钉钉匣,所述第一荷包钉钉匣(14)和所述第二荷包钉钉匣中分别设置有荷包钉(57),所述荷包钉(57)由荷包钉推钉机构击发,所述第一荷包钉钉匣(14)和所述第二荷包钉钉匣面向钳口的表面设置有位于所述荷包钉(57)的两个钉腿之间的荷包线(58)。
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