[发明专利]横摆力矩控制参数的获取方法

摘要

本申请公开了一种横摆力矩控制参数的获取方法，其中，该方法包括：将车辆放置在测试路面上，以预定增压梯度或以按预定变化率递增的轮缸制动压力变化梯度从预定最小值开始逐步增加车轮的轮缸制动压力，并记录对应的性能参数，以获得车轮的轮缸制动压力或轮缸制动压力变化梯度与性能参数之间的对应关系；根据对应关系获得性能参数达到预定阈值时对应的车轮的轮缸制动压力或轮缸制动压力变化梯度，将获得的车轮的轮缸制动压力或轮缸制动压力变化梯度标识为作为横摆力矩控制参数之一的车轮最大轮缸制动压力或车轮轮缸制动压力最大变化梯度。本申请解决了横摆力矩的控制参数的获取效率较低的问题，提高了横摆力矩的控制参数的获取效率和准确性。

主权项

一种横摆力矩控制参数的获取方法，其特征在于，包括：将车辆放置在测试路面上，其中，在所述测试路面上所述车辆的左轮行驶的路面的路面附着系数与所述车辆的右轮行驶的路面的路面附着系数不同；在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以第一增压梯度从第一最小值开始逐步增加所述左轮的轮缸制动压力，并记录对应的用于控制横摆力矩的性能参数，以获得所述左轮的轮缸制动压力与所述性能参数之间的第一对应关系；根据所述第一对应关系获得所述性能参数达到第一预定阈值时对应的所述左轮的轮缸制动压力，将获得的所述左轮的轮缸制动压力标识为作为所述横摆力矩控制参数之一的左轮最大轮缸制动压力；在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以第二增压梯度从第二最小值开始逐步增加所述右轮的轮缸制动压力，并记录对应的所述性能参数，以获得所述右轮的轮缸制动压力与所述性能参数之间的第二对应关系；根据所述第二对应关系获得所述性能参数达到第二预定阈值时对应的所述右轮的轮缸制动压力，将获得的所述右轮的轮缸制动压力标识为作为所述横摆力矩控制参数之一的右轮最大轮缸制动压力；在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以按第一变化率递增的左轮轮缸制动压力变化梯度从第三最小值开始逐步增加所述左轮的轮缸制动压力，并记录对应的所述性能参数，以获得所述左轮轮缸制动压力变化梯度与所述性能参数之间的第三对应关系；根据所述第三对应关系获得所述性能参数达到第三预定阈值时对应的所述左轮轮缸制动压力变化梯度，将获得的所述左轮轮缸制动压力变化梯度标识为作为所述横摆力矩控制参数之一的左轮轮缸制动压力最大变化梯度；在所述车辆行驶在所述测试路面的过程中以按第二变化率递增的右轮轮缸制动压力变化梯度从第四最小值开始逐步增加所述右轮的轮缸制动压力，并记录对应的所述性能参数，以获得所述右轮轮缸制动压力变化梯度与所述性能参数之间的第四对应关系；根据所述第四对应关系获得所述性能参数达到第四预定阈值时对应的所述右轮轮缸制动压力变化梯度，将获得的所述右轮轮缸制动压力变化梯度标识为作为所述横摆力矩控制参数之一的右轮轮缸制动压力最大变化梯度。