[发明专利]一种家用智能机器人小车无效
申请号: | 201310446365.2 | 申请日: | 2013-09-26 |
公开(公告)号: | CN104517394A | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 张治林 | 申请(专利权)人: | 西安天动数字科技有限公司 |
主分类号: | G08B19/00 | 分类号: | G08B19/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种家用智能机器人小车,包括机器人小车控制器模块、射频收发模块和供电电池,机器人小车控制器模块的输入端连接有用于放大和滤波温湿度传感器、烟雾传感器和红外传感器输出信号的信号调理电路,机器人小车控制器模块的输入端还连接有摄像头,射频收发模块连接有用于通过GSM网络与用户手机无线连接并通信的GSM通信模块,机器人小车控制器模块的输出端连接有用于控制行走模块的驱动电路模块,机器人小车控制器模块的输出端还连接有用于机器人小车在室内准确定位的定位模块。本发明结构简单、设计合理,价格便宜且使用操作方便,灵敏度高,满足普通家庭用户的需求,便于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 家用 智能 机器人 小车 | ||
【主权项】:
一种家用智能机器人小车,其特征在于:包括机器人小车控制器模块(1)、与机器人小车控制器模块(1)相连的射频收发模块(2)和为各模块供电的供电电池(3),所述机器人小车控制器模块(1)的输入端连接有用于放大和滤波温湿度传感器(4)、烟雾传感器(5)和红外传感器(6)输出信号的信号调理电路(7),所述机器人小车控制器模块(1)的输入端还连接有摄像头(8),所述射频收发模块(2)连接有用于通过GSM网络(9)与用户手机(10)无线连接并通信的GSM通信模块(11),所述机器人小车控制器模块(1)的输出端连接有用于控制行走模块(12)的驱动电路模块(13),所述机器人小车控制器模块(1)的输出端还连接有用于机器人小车在室内准确定位的定位模块(14)。
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