[发明专利]一种堆垛机立柱的上端支撑导向结构在审
申请号: | 201310451718.8 | 申请日: | 2013-09-28 |
公开(公告)号: | CN104512732A | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 曲征辉;曲道奎;徐方;何伟全;王文钊;李学威 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及堆垛机技术领域,具体公开一种堆垛机立柱结构,包括两根立柱、连接所述根立柱上端的横梁架、设置在所述横梁架上的横梁,其特征在于,所述堆垛机立柱结构还包括分别安装在所述横梁架相反侧上的至少一个固定导向轮结构和至少一个可调导向轮结构。本发明的堆垛机立柱结构能够更加安全地完成堆垛机水平运动时的导向效果,减少摆动与震动,并使结构简单化。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆垛 立柱 上端 支撑 导向 结构 | ||
【主权项】:
一种堆垛机立柱结构,包括两根立柱(1)、连接所述两根立柱(1)上端的横梁架(2)、设置在所述横梁架(2)上的横梁(3),其特征在于,所述堆垛机立柱结构还包括分别安装在所述横梁架(2)相反侧上的至少一个固定导向轮结构(4)和至少一个可调导向轮结构(5)。
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