[发明专利]一种地面搬运车控制系统及其应用在审
| 申请号： | 201310452106.0 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104516351A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邓德智;邹风山;杨奇峰;孙秉斌;陈廷辉;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化装置技术领域，具体公开了一种地面搬运车控制系统及其应用。该控制系统包括PC104、通信转接板、IO板和位控板，PC104通过104总线与通信转接板连接，通信转接板、IO板和位控板通过CAN总线依次连接；IO板、位控板与PC104通过104总线桥接。本发明把各类通信功能和接口整合到一块通信转接板上，可以解决洁净搬运车上各类通信协议较多的问题，节省成本，减小体积。通过2轴模拟量控制位控板取代中型可编程控制器的位控模块，提高定位精度的同时也减小了体积，在扩展性能上与PLC一样，可根据轴数增加而进行扩展，具有位置控制、数字量输入检测、数字量输出控制、串行通信、以太网通信等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 搬运车 控制系统 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种地面搬运车控制系统，其特征在于，包括PC104、通信转接板、IO板和位控板，所述PC104通过104总线与通信转接板连接，所述通信转接板、IO板和位控板通过CAN总线依次连接；IO板、位控板与PC104通过104总线桥接。
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