[发明专利]用于机械手装置上的移送滚轮与轨道状态的检测装置

摘要

用于机械手装置上的移送滚轮与轨道状态的检测装置，是在轨道的两侧进行旋转，水平移动的一对移送滚轮中间选择其中一个支撑移送滚轮的第一滚轮支撑体与外罩固定连接，另一个支撑移送滚轮的第二滚轮支撑体采用旋转关节与外罩连接；其外罩的一侧设有测量单元，第二滚轮支撑体的一端设置有检测单元；所述的测量单元由压力传感器构成。本发明能根据轨道及移送滚轮的状态，磨损程度、变形程度、异物流入等的变化，通过测量位置，变化值可实时简单以及迅速地检测出移送滚轮及轨道的状态。并且采用检测出的变化值，通过电脑和控制单元对夹具装置的夹爪进行补偿，所以始终能够精确移送工件到正确位置。

主权项

用于机械手装置上的移送滚轮与轨道状态的检测装置，包括与地面或构造物平行方向安装的轨道（13）可水平移动的移送滚轮（20）；通过与移送滚轮（20）连接，可随着轨道（13）水平移动，并通过伺服电机的运转进行升降，能够至指定位置抓取或放置工件的移送夹具装置（60）；其特征在于：一对移送滚轮（20）紧贴在轨道（13）的两侧进行旋转，构成随着轨道（13）移动；    检测装置（10）由：夹具装置（60）与外罩（11）连接；一对移送滚轮（20）分别装在滚轮轴（21）上；其中第一滚轮支撑体（30）与外罩（11）固定连接；第二滚轮支撑体（31）通过旋转关节（32）与外罩（11）连接；所述的第二滚轮支撑体（31）的一端固定连接有检测单元（40）；所述的检测单元（40）随着第二滚轮支撑体（31）的细微旋转，实现左右移动；测量单元（50）与外罩（11）固定连接，具备感应检测单元（40）测头（53）左右移动的程度。